Um dos pilares do NASF é a promoção da saúde e a prevenção de doenças por meio de ações educativas e intervenções coletivas e individuais.

O NASF visa oferecer um cuidado integral, considerando não apenas os aspectos biológicos das doenças, mas também os fatores psicológicos, sociais, culturais e ambientais que influenciam a saúde do indivíduo.

O NASF é uma estratégia do Sistema Único de Saúde (SUS) criada para ampliar a abrangência e a resolutividade da Atenção Básica, integrando-se às equipes de Saúde da Família (eSF).

O NASF tem como missão apoiar as equipes de Saúde da Família, oferecendo capacitação, suporte clínico, e contribuindo para o planejamento e a execução de ações de saúde. Sua equipe é composta apenas por médicos.