Segundo HALL (2005), “se o torque de resistência de uma articulação é igual ao torque produzido pelo músculo que a atravessa, o comprimento do músculo permanece inalterado e nenhum movimento acontece na articulação”.

Assim, podemos afirmar que, quando a tensão gerada no músculo não produz alteração na posição articular, ocorreu uma ação muscular: