Em suas origens, no início do período Barroco, a viola era chamada viola da braccio, para diferenciá-la da viola da gamba, instrumento muito em voga na época, que acabou caindo em desuso nos séculos seguintes. Relevando variações de tessitura e formato, bem como a posição em que eles são executados, as diferenças técnicas e organológicas mais marcantes entre os dois instrumentos são