O Manual de Direção Defensiva do Departamento Nacional de Trânsito (Denatran) diz que direção defensiva “é a forma de dirigir, que permite a você reconhecer antecipadamente as situações de perigo e prever o que pode acontecer com você, com seus acompanhantes, com o seu veículo e com os outros usuários da via”. A direção defensiva se baseia em alguns princípios básicos, dentre os quais é incorreto mencionar: