As forças internas, como a ação muscular isométrica dos extensores do quadril, minimizam a força de reação do solo durante a fase de contato do calcanhar.

A ativação dos músculos dorsiflexores reduz a necessidade de estabilização do joelho, diminuindo o esforço necessário para a transição entre a fase de apoio e a fase de balanço.

Durante a fase de apoio da marcha, a força de reação do solo é responsável por impulsionar o corpo para frente, enquanto as forças musculares internas, como a contração do quadríceps, controlam a velocidade de deslocamento.

A ação excêntrica dos músculos tibiais anteriores durante a fase de apoio inicial contribui para o controle da velocidade de deslocamento do pé e a estabilização da articulação do tornozelo.

Durante a fase de balanço, a contração concêntrica dos isquiotibiais reduz a carga sobre a articulação do quadril, mantendo o equilíbrio do tronco durante o deslocamento.