Considere o enunciado a seguir para responder a questão.
O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A saída é a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal !$ Ω !$(s), e as entradas são: tensão na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:
Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular !$ Ω !$(s)?
