Para Winnicott, a mãe suficientemente boa é aquela que possibilita ao bebê a ilusão de que o mundo é criado por ele, concedendo-lhe, assim, a experiência da onipotência primária, base do fazer criativo.

Winnicott foi um dos primeiros autores a hierarquizar o papel da mãe no funcionamento mental da criança.

Na teoria psicanalítica de Winnicott, está em questão a conquista de um lugar para viver, ou a base do self no corpo. A localização do self no corpo não é uma experiência dada desde sempre, mas fruto de um desenvolvimento sadio.

A teoria de Winnicott encontra-se pautada, principalmente, no desenvolvimento psicossexual da criança.