Durante o desenvolvimento e consolidação do feudalismo, a partir do final do século XI, as expedições promovidas pela igreja católica e realizadas pelos cristãos do Ocidente ,com o objetivo de combater os não cristãos e de libertar Jerusalém, reabriram o contato comercial entre o Ocidente e o Oriente. Essas expedições militares, religiosas e econômicas denominaram-se :