Em um processo térmico de aquecimento de certo fluido, após modelagem física e formulação matemática, chegou-se a um modelo simplificado, cuja função de transferência é !$ \dfrac{\Theta_o(s)}{U(s)}=\dfrac{K}{\tau+1} !$, em que !$ \Theta_o !$(s) é a temperatura do fluido, U(s) é a variável de atuação sobre o processo, K é uma constante real positiva e !$ \tau !$ (!$ \tau !$ > 0) é a constante de tempo do processo. Implementou-se um sistema de controle para esse processo conforme ilustrado na figura acima, em que D(s) representa o controlador eletrônico analógico, M é uma constante real positiva que caracteriza o sensor de temperatura e !$ \Theta_o !$(s) é a temperatura de referência para o fluido. A respeito do comportamento dinâmico desse sistema controlado, julgue o item que se segue.