De acordo as infrações descritas conforme o Artigo 170 do Código de Trânsito Brasileiro, assinale a alternativa que preenche corretamente as lacunas.

Art. 170 – Dirigir ameaçando os pedestres que estejam atravessando a via pública, ou os demais veículos, constitui uma infração _____ com penalidade de _____ e adota como medida administrativa _____.