A reeducação psicomotora é dirigida às crianças que sofrem perturbações instrumentais (dificuldades ou atrasos psicomotores). Nesses casos, é preciso diagnosticar as causas do problema e fazer um balanço das aquisições e das carências, antes de fixar um programa de reeducação. Conforme Meur (1991), quando a criança não faz os mesmo gestos que demonstramos, exceto diante de um espelho; deixa cair das mãos objetos que segura ou frequentemente torce os tornozelos, esse é um sintoma das perturbações