ao plano frontal e, em torno desse eixo, ocorrem os movimentos de adução e abdução.

ao plano horizontal, no qual ocorrem os movimentos de rotação medial e lateral.

ao plano sagital mediano, gerando os movimentos de rotação lateral e extensão.

ao plano sagital mediano e, em torno desse eixo, ocorrem os movimentos de flexão e extensão.