Variável Controlada é a variável do processo, que se deseja manter o mais próximo possível de um determinado valor desejado, denominado as vezes, de set point.

Variável Manipulada é uma variável do processo que se escolhe para ser alterada, de modo a permitir que a Variável Controlada atinja e se mantenha o mais próximo possível de determinado valor desejado.

Set Point ou Valor de Referência é o valor desejado ou valor alvo para a Variável Manipulada.

Um controle em feedback ou realimentação caracteriza-se pelo fato de a ação de controle ser gerada após a ocorrência do erro ou desvio.