A origem histórica da gestão de pessoas está ligada à história da Administração Clássica, que surgiu no início do século XVIII, tendo como uma de suas principais teorias em abordagem descritiva e explicativa a teoria da Administração científica.

A teoria da Administração científica, desenvolvida pelo engenheiro norte-americano Frederick Taylor, preocupava-se com a organização das tarefas no ambiente de trabalho e com a racionalização do trabalho dos operários, tendo como característica a ênfase nas tarefas e no aumento da eficiência.

A teoria das Relações Humanas, desenvolvida pelo engenheiro norte-americano Frederick Taylor, é uma das principais teorias que remontam à origem da Gestão de pessoas. A Administração científica preocupava-se com a organização das tarefas no ambiente de trabalho e com a racionalização do trabalho dos operários, tendo como característica a ênfase nas tarefas e no aumento da eficiência.