Para o sistema discreto definido por x(1+ k ) = Ax(k) + Bu(k) e y(k) = Cx(k) + Du(k) , cujas matrizes são: a matriz dinâmica 
, a matriz de entrada 
; C = [−1 2] e a matriz de transmissão direta é nula.
O ganho de realimentação de estados K que resulta num sistema discreto estável é dado pela alternativa:
, a matriz de entrada ; C = [−1 2] e a matriz de transmissão direta é nula.O ganho de realimentação de estados K que resulta num sistema discreto estável é dado pela alternativa:
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