Na prevenção do câncer de colo do útero, o Agente Comunitário de Saúde (ACS) desempenha um papel essencial ao incentivar a realização do exame Papanicolau e orientar sobre a importância da prevenção. De acordo com as diretrizes do Ministério da Saúde, qual alternativa descreve corretamente o papel do ACS nessa área?