A roda motriz da escavadeira hidráulica faz parte de um conjunto de peças que são responsáveis pelo material rodante. Esse conjunto precisa ser de boa qualidade, pois são os componentes que mais sofrem desgaste devido a grande força exercida sobre eles. A força gerada pela transmissão do conjunto de equipamento é transferida desde o comando final até o material rodante, exatamente através da: