Para Wallon (1986), no estágio sensório-motor e projetivo, que vai até o terceiro ano de vida, o interesse da criança volta-se para a exploração sensório-motora do mundo físico. A aquisição da marcha e da preensão possibilitam- lhe maior autonomia na manipulação de objetos e na exploração de espaços. Outro marco fundamental deste estágio, conforme o autor, é o desenvolvimento