O processo de territorialização não é um instrumento adequado para que seja conhecida a população, sendo assim, todos os componentes da equipe de saúde devem tomar como atribuição o cadastramento das famílias.

A dimensão técnica da atuação do agente comunitário da saúde pode trazer duas expectativas acerca do seu papel, atuando como elemento de reorientação da concepção e do modelo de atenção à saúde, e ainda como fomentador da organização da comunidade, em uma ideia de transformação social.

O agente comunitário de saúde é um trabalhador sui generis, cuja inserção no território permite a identificação com a comunidade e a construção de uma relação de proximidade com esta, muitas vezes caracterizada por uma propensão à solidariedade, ajuda mútua e liderança comunitária.

Oficialmente implantado pelo Ministério da Saúde em 1991, o então Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) teve início no fim da década de 80 como uma iniciativa de algumas áreas da região Sul e Sudeste do Brasil.

O agente comunitário de saúde tem um papel muito importante no acolhimento, pois é membro da equipe que faz parte da comunidade, o que permite a criação de vínculos mais facilmente, propiciando o contato direto com a equipe.