O PSF foi criado na tentativa de centralização político-administrativa do SUS.

O PSF tem a intenção de fazer os estados e os municípios perderem a autonomia para a tomada de decisões relacionadas às questões de saúde.

O PSF teve como precursor o Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS), e surge como proposta de reorganização da atenção à saúde.

A cobertura prevista de uma equipe básica de saúde da família é a população da área de abrangência da Unidade de Saúde da Família, qualquer que seja seu tamanho.

Os profissionais da saúde que trabalham em uma equipe de saúde da família não precisam morar na cidade local da unidade. Apenas os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) é que precisam ser moradores daquele local.