Na ESF o trabalho em equipe é considerado um dos pilares.

Recomenda-se que cada equipe deve ser responsável por, no máximo, 4 mil pessoas.

O núcleo de apoio à saúde da família (NASF) se constitui em porta de entrada do sistema para os usuários.

A participação do processo de territorialização é uma atribuição dos profissionais da ESF.