Um eixo transmite potência a um sistema através de um par de engrenagens de dentes retos. A engrenagem fixa ao eixo recebe do sistema uma força F, conforme indicado na figura abaixo.
O dimensionamento do eixo depende das tensões atuantes no ponto crítico do eixo. Considerando o eixo como “engastado” no motor, esse ponto está sujeito às tensões normal e cisalhante, devidas, respectivamente, aos esforços de:
