O projeto de um torquímetro extensiométrico utiliza, como elemento sensor, um eixo maciço de seção circular, em cuja superfície são instalados 4 extensômetros (strain gages) com a configuração mostrada na figura abaixo.

Quando o eixo é solicitado pelos torques indicados, as tensões normais e cisalhantes referidas ao ponto P, com seus sentidos correspondentes, ficam representadas por um estado plano de tensões, com a configuração