A ansiedade é o motivador último do comportamento humano.

As necessidades por satisfação incluem necessidades físicas - como ar, água, comida e calor - e necessidades emocionais, especialmente por contato humano e por expressar os próprios talentos e capacidades.

Trouxe pro cenário dos debates a ligação empática, a qual se estabelece entre o cuidador e o bebê, descrevendo a complicada interação dos bebês comunicando tensão e ansiedade, provocando ansiedade no cuidador e levando a respostas-temas as necessidades do bebê.

A falha na satisfação das necessidades do bebê traz como resultado a solidão e a ansiedade. Por isso ele definiu segurança como a ausência de ansiedade. Necessidades por segurança incluem a necessidade de evitar, prevenir ou reduzir ansiedade.

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