A figura a seguir mostra, esquematicamente, a força (F) exercida pelo músculo do bíceps ao segurar um objeto de massa m. Considere que d_c seja a distância da origem (O) ao centro de massa do conjunto formado pelo antebraço e pela mão, do, a distância do centro de massa do objeto à origem e d_m, a distância do ponto de inserção do músculo no osso até a origem, que varia de pessoa para pessoa.