Comando - Recebe as informações através de entrada própria, que pode ser através do teclado da máquina, DNC entre outros.

Servo Motor - Motor de velocidade variável, responsável pelo movimento da mesa da máquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta.

Encoder - Transdutor, responsável pela medição de posição dos eixos. Para eixos lineares, o encoder mede a posição linear; para eixos de rotação, o encoder mede a posição angular. O encoder fornece os dados de posição dos eixos para o comando da máquina.