A Figura 5 apresenta o Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de um sistema de controle em malha fechada para valores crescentes do ganho K.
Figura 5 – Lugar Geométrico das Raízes do sistema.
O diagrama de blocos correspondente é apresentado na Figura 6.
Figura 6 – Sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária negativa.
Considerando a variação do ganho K, assinale a alternativa que apresenta corretamente o ganho crítico Kcr, no qual o sistema atinge o limite de estabilidade e passa a apresentar oscilações sustentadas, bem como a respectiva frequência angular dessas oscilações.
