O trabalho do agente comunitário de saúde tem como principal objetivo contribuir para a qualidade de vida das pessoas e da comunidade.

A ação do agente comunitário de saúde favorece a transformação de situações problema que afetam a qualidade de vida das famílias.

O trabalho do agente comunitário de saúde não é considerado uma extensão dos serviços de saúde dentro das comunidades.

Todas as famílias e pessoas do território de cada agente comunitário de saúde devem ser acompanhadas por meio da visita domiciliar, na qual se desenvolvem ações de educação em saúde.