É o principal músculo extensor do joelho e é inervado pelas raízes L2, L3 e L4.

É o principal músculo extensor do quadril e é inervado pelo nervo obturador.

É o principal músculo extensor do joelho e é inervado pelas raízes L1 e L2.

Ele é responsável pela extensão do joelho e extensão do quadril.

É o principal extensor do joelho e quadril e atua em todas as fases da marcha.