Modbus é um protocolo de comunicação de dados utilizado em sistemas de automação industrial, que opera na camada 7 do modelo OSI, fornecendo comunicação cliente/ servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de redes. O modo de transmissão define o conteúdo de bit da mensagem a ser transmitida na rede e como a informação da mensagem será empacotada na mensagem e descompactada. O padrão Modbus emprega dois modos de transmissão. No primeiro, a cada byte de caracter em uma mensagem são enviados dois caracteres sem geração de erros; e no segundo, cada mensagem de 8 bits contém dois caracteres hexadecimais de 4 bits. Esses modos são, respectivamente,