É comum nas ruas das cidades que algumas vias se cruzem, o que pode ocasionar situações de dúvidas por parte dos condutores dos veículos quando ambos se aproximam ao mesmo tempo de um cruzamento não sinalizado.
Nesse caso, de acordo com as normas de circulação previstas no Código de Trânsito Brasileiro, se apenas um fluxo é proveniente de rodovia, terá preferência de passagem o veículo que: