Freud formulou inicialmente a primeira tópica, conhecida como Teoria Estrutural ou Dinâmica, e posteriormente apresentou a segunda tópica, conhecida como Topográfica.

Na primeira tópica, Freud estabeleceu a sua clássica concepção do aparelho psíquico, conhecido como “modelo estrutural” ou “dinâmico”, tendo em vista que a palavra “estrutura” significa um conjunto de elementos que têm funções específicas, porém que interagem permanentemente e se influenciam reciprocamente.

Na segunda tópica de Freud, o aparelho psíquico é composto por três sistemas: o inconsciente, o pré-consciente e o consciente.

A concepção estruturalista consiste em uma divisão da mente em três instâncias psíquicas: o id, o ego e o superego.