O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.
![enunciado 650515-1](/images/concursos/7/e/c/7ec4b1a4-8081-0e06-c956-c1504edc34e1.png)
Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é
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Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é