As tensões máximas nos eixos redondos dúcteis submetidos a carregamentos combinados de torção constante e flexão alternada estão localizadas sob a linha neutra.

As modificações nas seções transversais dos eixos redondos, necessárias para acomodar engrenagens, polias e rolamentos, causam concentrações de tensões localizadas somente quando o carregamento for estático e o material do eixo frágil.

As chavetas são dimensionadas e projetadas para resistir aos esforços de cisalhamento primário e esmagamento secundário em fadiga.