O diagrama de estágios é a representação gráfica da alocação dos movimentos que podem ser realizados (motorizados e não motorizados) em cada estágio de um ciclo semafórico.

Considere S1, S2, S3 e S4 como os grupos semafóricos e R1 e R2 como pontos de início de uma determinada via.

Considere o diagrama de estágios ilustrado e assinale a alternativa correta.