Um sistema realimentado com um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e um erro de estado estacionário zero para uma entrada do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,
Um sistema realimentado com um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem de 20% e um erro de estado estacionário zero para uma entrada do tipo degrau. Assim, no sistema em malha fechada,