Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:
!$ 65 D(z)=K(1+\dfrac{T \times z}{T_1(z-1)}+\dfrac{T_2(z-1)}{T \times z}), !$
em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue o item subseqüente.
Dependendo do processo a ser controlado, o termo !$ \dfrac{K \times T \times z}{T_1(z-1)} !$ tem uma ação tal que permite reduzir ou eliminar, no sistema, erros em regime permanente.
