Na obra piagetiana, os trabalhos iniciais atribuem uma importância capital à linguagem, à interação e à relação social. Entretanto, na segunda etapa de sua obra, Piaget centra-se na ação e na manipulação dos objetos que, junto com a maturação biológica, são fatores essenciais à estruturação do pensamento, e orientam sua teoria para a dimensão: