Questão 2177616

2177616 Ano: 2021
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: FGV
Orgão: IMBEL

Provas:

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.

São largamente utilizadas para controlar a interação do robô com o mundo, medindo as forças de reação sofridas por ele.

Sensores de força são empregados no pulso.

Requerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.

São essenciais para o robô no contexto de teleoperação, provendo uma “sensação de toque” ao operador humano e limitando as operações do manipulador.

A maioria das aplicações requer apenas um sensor de 6 eixos no pulso (3 rotações e 3 translações).

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