O elemento de máquina denominando chaveta retangular é muito utilizado nas montagens que envolvem eixo e engrenagem. Na figura acima, está mostrada uma situação em que a engrenagem, montada com ajuste leve no eixo, é levada à condição de rotacionar pelo movimento de giro do eixo através da chaveta. No tocante aos esforços aplicados na chaveta, pode-se dizer que são do tipo