Que modalidade da ginástica olímpica se refere o texto abaixo?

Uma prova deve conter exercícios de embalo, de voo, de equilíbrio e de força, como também posições estáticas. Devem predominar os movimentos executados com impulso. O exercício tem que conter, pelo menos, uma parte de força e uma parte B (dificuldade média), executadas por cima e por baixo dos varais, soltando-se simultaneamente os mesmos.