Nas calçadas, sempre que não houver ciclovia ou ciclofaixa disponíveis.

Pela esquerda da via, contrária ao fluxo dos veículos, para melhor visualização.

No centro da pista de rolamento, garantindo sua visibilidade.

Pelo bordo da pista de rolamento, no mesmo sentido de circulação regulamentado para a via, com preferência sobre os veículos automotores.