Os polos, representados por (x), e os zeros, representados por (o), de uma função de transferência podem ser distribuídos em um mapeamento chamado de diagrama do lugar das raízes. O eixo horizontal representa o eixo real, e o vertical, o imaginário. A Figura abaixo mostra um diagrama onde estão localizados um zero e quatro polos da função de transferência de um dado sistema de controle.
![enunciado 650461-1](/images/concursos/2/7/e/27e14a70-a179-bf44-978e-fb597fa44138.png)
Qual é a função de transferência H(s) que representa o sistema de controle investigado?![enunciado 650461-1](/images/concursos/2/7/e/27e14a70-a179-bf44-978e-fb597fa44138.png)