A Velocidade de Fluxo Livre é a velocidade selecionada para fins de projeto.

A Velocidade Diretriz não pode exceder a Velocidade de Projeto.

Velocidade Pontual é a velocidade de um veículo em um instante determinado, correspondente a um trecho cujo comprimento tende a zero.

Velocidade Pontual é a velocidade instantânea de um veículo quando passa por um determinado ponto ou seção da via e é fundamental para a análise das condições de segurança na circulação.

Velocidade Média de Percurso é a velocidade em um trecho de uma via, determinada pela razão do comprimento do trecho pelo tempo total gasto em percorrê-lo, incluindo apenas os tempos em que os veículos estão em movimento.