O condutor está correto, pois o triângulo só é obrigatório em rodovias, sendo dispensável em vias urbanas com boa visibilidade.

O triângulo deve ser utilizado para sinalizar o veículo imobilizado, em qualquer via, posicionado a uma distância segura conforme as condições da via.

O uso do triângulo é opcional quando o pisca-alerta estiver ligado.

O triângulo só deve ser utilizado durante a noite ou em condições de baixa visibilidade.