Observe a figura abaixo.

A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor, em quem representa a massa, b o coeficiente de atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se que o sistema é montado sobre um carro e está parado para t < 0. Sendo u(t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento da massa em relação ao chão, assinale a opção que apresenta a função de transferência Y(s)/U(s).