A formação da sociedade brasileira envolveu relações entre diferentes povos e grupos sociais, marcadas por conflitos, dominação, resistências e intercâmbios culturais. Povos indígenas e populações africanas participaram desses processos em diferentes contextos históricos, preservando, recriando e transmitindo práticas culturais e formas de organização social. A análise desses processos históricos permite afirmar que: