Paciente de 5 anos deu entrada em serviço de emergência pediátrica com quadro de sonolência apresentando miose ao exame físico. Mãe refere que é usuária de medicamento benzodiazepínico e reparou que o frasco estava vazio ao sair de casa. Após as medidas iniciais de suporte (ABCDE), qual antidoto deve ser realizado?