Gestante de 39 semanas, em trabalho de parto da sua segunda gestação, realizou apenas duas consultas de pré-natal. Apresentava teste rápido positivo para sífilis uma semana antes do parto e recebeu apenas uma dose de penicilina benzatina na admissão hospitalar. O VDRL materno foi de 1:64. O parto ocorreu por via vaginal, o recém-nascido nasceu vigoroso, com exame físico normal, e o VDRL do neonato foi de 1:64 (igual ao materno).
Nesse caso, o tratamento preconizado para o recém-nascido é