Schirmer et al, 2007, afirmam que a terminologia é uma questão complexa e pode refletir a concepção sobre deficiência da época em que foi adotada. A última classificação lançada pela OMS (Organização Mundial de Saúde), em 2001, é centrada na interação da saúde com as questões sociais para garantir acessibilidade e tratamento específico. Está baseada no seguinte tripé: